動畫全集故事的舞臺是2030年前后的日本首都·超東驚。人類通過“搭檔對戰(zhàn)”，開始與稱作“親近界”的異世界居民進行交流。所謂搭檔對戰(zhàn)，是指由獲選的人類“搭檔斗士”與異世界的居民（搭檔怪獸）組成伙伴，進行對戰(zhàn)的卡片游戲。這樣的對戰(zhàn)有時甚至將左右一國的命運，將搭檔怪獸的力量用作惡途的事件也時有發(fā)生。 相棒學園小學部6年級學生，未門牙王。他也憧憬著搭檔對戰(zhàn)，希望終有一日能與怪獸組成搭檔。一天，牙王發(fā)現(xiàn)一名少年被不良少年圍困，出于正義感而使用擅長的合氣柔術救助了少年。 有一只遙遠異世界的怪獸關注到了牙王的行為。那只怪獸就是龍族世界之英雄的孩子..