本作改編自同名漫畫作品是同系列動畫的第二季，故事講述了在獨身又勞累的OL小林身邊突然出現的穿著女仆服裝的美少女托爾。長著犄角和尾巴的她，有著正如龍娘一樣的身姿。說是被喝醉酒的小林邀請到家中來的托爾，在一陣手足無措中居然開始作為小林家的女仆工作……?。俊芭汀?“龍”=“女仆龍”有著笨手笨腳的可愛之處！龍娘與人類之間基本上很溫暖、偶爾有些黑暗的異種族間交流喜??！