這個系列是以Star Trek這個名字來播出的，不過它普遍被稱作Star Trek: The Animated Series（星際旅行：動畫系列，縮寫為ST:TAS或TAS）。它是由飛美遜（Filmation）制作，并且播映了兩季一共22集的半小時動畫。它找來原初系列中大部分的演員為他們的角色配音。 雖然動畫的自由度能夠提供大型的外星場景以及奇特的外星生物，預算限制仍然是主要的問題，而且動畫的品質并不好。然而，動畫版里面的一些元素已經成為正史的一部分。比如科克（Kirk）艦長的中名，“提庇留”（Tiberius），最早是在TAS中出..