在《變形金剛：領袖之證》系列動畫大結局的最后一戰過去數年后，已故的擎天柱的靈魂突然顯現并指引著大黃蜂從塞伯坦來到地球以迎接新一輪的挑戰: 艾之墓監獄艦在皇冠城附近墜毀，羈押著霸天虎囚犯的休眠艙四散各地。丹尼和羅素父子倆住在皇冠城外，丹尼愛好收集二手機械物品，擁有一大片“廢料場”。大黃蜂帶領著一隊年輕氣盛的汽車人 - 循規蹈矩的學警鐵腕、叛逆的橫炮、自命不凡的恐龍機器鋼鎖、頗有喜感的迷你金剛黑面神，以該廢料場作為基地，在父子倆的協助下，與逃出的霸天虎囚犯展開較量，將他們紛紛緝拿回艙。大黃蜂一行人和丹尼父子在一次次作戰中逐漸歷練成一支訓..