在晴朗的日子下，霧隱藤兵衛訓練霧隱虎太郎忍術，但虎太郎不愿意學習，而借口逃跑，使得藤兵衛氣憤不已，于是借丟出彈藥，想要教訓虎太郎，不料被虎太郎用木棒反擊，而使彈藥飛到附近的廟宇的巨大巖石上，造成不小的爆炸......只不過這一爆，卻引出了惡魔，雖然后來被正義使者鎮壓回去，但惡魔仍不死心，便命令部下到人間作亂，于是正義使者便派出了三架機體一路追逐...這時虎太郎、風祭鷹介與流崎力哉三人相互來到公園，一個驚險的相遇，便開始了他們保護這個城鎮的任務......